本研究室では、ヒューマンロボットインタラクション、広くはヒューマンエージェントインタラクションに関わる研究を行っています。主にロボットを対象とし、社会的場面で人と関わる知能システムについて、認知科学的および工学的な側面から研究を進めています。
具体的には以下のようなテーマに取り組んでいます：
- 人の行動変容を促すロボットの振る舞い生成技術
- ロボットの社会的影響力を明らかにする実証実験
- ロボットのための人の行動予測および内部状態推定機構
- センシングのためのインタラクション技術
- インタラクションを活用して人の活動を支援する知能システムの開発
