本研究室ではロボットを扱いますが、機械系の研究領域ではなく、情報系の研究領域でのテーマを扱います。ロボットを機械工学的に構成する仕組みではなく、最新の情報処理技術を活用しながら、ロボットをどのようにして振る舞わせれば良いのか、ロボットの知能化部分を扱います。
近年人間社会で活動するロボットの研究が盛んに行われ、街角でロボットを見かける機会も増えてきました。こうしたロボットは、人の代わりに特定作業を繰り返す道具としての側面だけでなく、接する人から人間らしさを求められる主体的で社会的な存在としての側面も持ち合わせています。本研究室では、このようなロボットが、まるで人のように他者と柔軟にインタラクションするためにはどのような設計が必要なのか、また、人々の活動を支援する新たな知能システムについて考えています。
