本研究室では、ヒューマンロボットインタラクション、広義にはヒューマンエージェントインタラクションに関する研究を行っています。主にロボットを対象とし、社会的場面で人と関わる知能システムを、工学と認知科学の両側面から研究しています。具体的には、以下のテーマに取り組んでいます：
- 人の行動変容を促すロボットの振る舞い生成技術
- ロボットの社会的影響力を明らかにする実証実験
- ロボット向けの人の行動予測および内部状態推定機構
- センシングのためのインタラクション技術
- インタラクションを活用した人の活動支援知能システムの開発
